الذكاء الجماعي هو السلوك الجماعي الذي ينشأ عندما يتبع العديد من الوكلاء البسيطين قواعد محلية ويتفاعلون مع جيرانهم وبيئتهم المباشرة - مما ينتج عنه نتائج منسقة وقابلة للتكيف دون أي قائد أو خطة مركزية. تم تقديم المصطلح من قبل جيراردو بيني وجينغ وانغ في عام 1989 في سياق أنظمة الروبوتات الخلوية، لكن العرض الحسابي المؤسس كان نموذج طيور كريغ رينولدز (1987، SIGGRAPH)، حيث تولد ثلاث قواعد محلية - الفصل، المحاذاة، والتماسك - تجمعات تشبه الحياة. الطبيعة توفر الأمثلة الكلاسيكية: مستعمرات النمل تجد أقصر الطرق عبر مسارات الفيرومونات (الستيجمرجي، وهو مصطلح صاغه بيير-بول غراسي في عام 1959)، وتختار أسراب النحل مواقع الأعشاش من خلال تجنيد الكشافة وإحساس النصاب، كما وثق توماس سيلي في كتابه

الذكاء الجماعي هو ما يحدث عندما يتبع العديد من الوكلاء البسيطين قواعد محلية وينتجون سلوكًا منسقًا يبدو ذكيًا - دون قائد ودون خطة مركزية. من مستعمرات النمل إلى أسراب الطائرات بدون طيار، إليك علم الظهور.
آخر تحديث: 2026-07-18
الذكاء الجماعي هو سلوك جماعي يظهر من الوكلاء البسيطين الذين يتبعون قواعد محلية - لا حاجة لمتحكم مركزي. أظهر نموذج طيور كريغ رينولدز (1987) أن ثلاث قواعد (الفصل، المحاذاة، التماسك) تنتج تجمعات؛ حول ماركو دوريغو وضع مسارات النمل إلى تحسين مستعمرات النمل (1992)؛ قدم كينيدي وإيبرهارت تحسين سرب الجسيمات (1995). المكونات المتكررة هي الظهور، الستيجمرجي (التنسيق من خلال البيئة)، والتنظيم الذاتي. السربات قوية وقابلة للتوسع ولكن تفاعلية - تتنظم دون مناقشة الأسباب، وهو ما يميز الذكاء الجماعي البشري. تستعير أرجومنتري نصف فكرة اللامركزية والتجميع: مساهمات محلية مستقلة، يتم تجميعها من خلال الهيكل.
تتراوح فكرة أن النظام يمكن أن يظهر من التفاعل المحلي - دون مصمم أو مخرج - من علم الأحياء في منتصف القرن إلى الروبوتات اليوم.
عالم الأحياء بيير-بول غراسي يبتكر الستيجمرجي لشرح كيفية تنسيق النمل لبناء الأعشاش بشكل غير مباشر - كل فعل يعدل البيئة ويحفز التالي. يصبح المفهوم الرئيسي للتنسيق المدعوم بالبيئة.
يشارك كارل فون فريش جائزة نوبل في علم وظائف الأعضاء أو الطب لفك شفرة رقصة الوغلة للنحل - التواصل وراء البحث الجماعي واختيار مواقع الأعشاش.
يقدم كريغ رينولدز القطعان، والقطيع، والمدارس في SIGGRAPH. ثلاث قواعد محلية - الفصل، والمحاذاة، والتماسك - تنتج تجمعات واقعية بدون وحدة تحكم مركزية. النموذج الحسابي المؤسس للحركة الجماعية الناشئة.
يقدم جيراردو بيني وجينغ وانغ "ذكاء السرب" في سياق أنظمة الروبوتات الخلوية - مجموعات ذاتية التنظيم من الروبوتات البسيطة.
تحول أطروحة الدكتوراه لماركو دوريجو في بوليتكنيكو دي ميلانو تجربة الجسر المزدوج للنمل إلى خوارزمية: النمل الاصطناعي يودع "فيرومون" على المسارات الجيدة، وتلتقي المستعمرة على الطرق القصيرة. وُلد ACO.
ينشر جيمس كينيدي وراسل إبرهارت تحسين سرب الجسيمات: الحلول المرشحة "تحلق" عبر مساحة البحث، مدفوعة نحو أفضل مواقعها وأفضل مواقع السرب.
ينشر إريك بونابو، ماركو دوريجو، وجي ثيرولاز ذكاء السرب: من الأنظمة الطبيعية إلى الاصطناعية (أكسفورد)، موحدين البيولوجيا والخوارزميات في تخصص.
تفصل ديمقراطية النحل لتوماس سيلي كيف تختار السرب منزلاً جديداً: يعلن الكشافة عن المواقع برقص الوغلة وعندما يتجاوز عددهم الحد الأدنى، يتم تفعيل القرار الجماعي - آلية تجميع طبيعية.
يظهر مايكل روبنشتاين، أليخاندرو كورنيخو، وراديكا ناغبال التجميع الذاتي القابل للبرمجة في سرب من 1,024 روبوت كيلوبوت (العلوم)، حيث يعمل كل روبوت فقط على المعلومات المحلية.
تتحرك روبوتات السرب نحو الاستجابة للكوارث، ولوجستيات المستودعات، وأساطيل الطائرات بدون طيار المنسقة. تبرز المراجعات الأخيرة نقل المحاكاة إلى الواقع والتنسيق الخارجي على نطاق واسع كأهم التحديات المفتوحة.
تشارك أسراب مختلفة - النمل، النحل، الطيور، الروبوتات - نفس التصميم الأساسي. هذه المبادئ هي ما يجعل الجماعة أكثر قدرة من أي عضو فردي.
يظهر النظام العالمي من التفاعلات المحلية التي لا يمثلها أو ينويها أي وكيل واحد. شكل السرب ليس موجودًا في رأس أي طائر واحد - بل يظهر من جميعهم الذين يتبعون نفس القواعد البسيطة.
يعمل كل وكيل فقط على ما يمكنه استشعاره بالقرب. لا يوجد مخطط عالمي ولا وكيل لديه الصورة الكاملة - وهذا هو بالضبط السبب في أن النظام يتوسع.
يتعاون الوكلاء بشكل غير مباشر من خلال تغيير بيئة مشتركة - مسارات الفيرومون للنمل هي الحالة الكلاسيكية. تصبح البيئة ذاكرة موزعة، لذا لا يحتاج الوكلاء أبدًا إلى التواصل مباشرة.
تتشكل الهيكلية وتصلح نفسها من خلال التغذية الراجعة الإيجابية والسلبية (تعزيز المسار والتبخر)، دون تحكم خارجي.
عدم وجود قائد يعني عدم وجود نقطة فشل واحدة: يمكن فقدان الوكلاء الفرديين ويستمر السرب، وتعمل نفس القواعد لعشرة وكلاء أو عشرة آلاف.
تم عكس هندسة الخوارزميات من علم الأحياء. ألهمت ثلاثة أنظمة طبيعية معظم المجال:
في تجربة الجسر المزدوج، يتقارب النمل الأرجنتيني الذي يقدم مسارين إلى الطعام على المسار الأقصر. يضع كل نملة فيرومون؛ تتراكم المسارات الأقصر عليه بشكل أسرع لأنها تُعبر عنها بشكل متكرر - إشارة تعزز نفسها تتطلب عدم مقارنة أي نملة للمسارات.
عندما يتجمع سرب، تفحص النحل الكشافة المنازل المرشحة وتعلن عنها برقص الوغلة. تكسب المواقع الأفضل رقصات أكثر حماسًا وأطول، مما يجذب المزيد من الكشافة، حتى يؤدي الحد الأدنى في موقع واحد إلى تحفيز الانتقال - قرار لامركزي يسميه توماس سيلي "ديمقراطية النحل."
تظل تجمعات طيور الزرزور ومدارس الأسماك منسقة بدون قائد. التقطت بويدز لرينولدز هذا من خلال الفصل فقط (تجنب الازدحام)، والمحاذاة (مطابقة اتجاهات الجيران)، والتماسك (التوجيه نحو المركز المحلي).
أصبحت مبادئ السرب أدوات عملية. حيثما تكون المشكلة كبيرة، متغيرة، أو ليس لديها منسق مركزي، غالبًا ما تتألق طرق السرب.
يتم تطبيق ACO على توجيه المركبات وتوجيه الشبكات. أظهر رود شوندرورد وزملاؤه في مختبرات BT التحكم القائم على النمل لشبكات الاتصالات في عام 1996 - النمل الافتراضي يحافظ على جداول التوجيه قابلة للتكيف مع تغير الأحمال.
يعدل PSO المعلمات في تصميم الهندسة، وأنظمة التحكم، ونماذج التعلم الآلي من خلال جعل الحلول المرشحة تشارك المعلومات حول أفضل المناطق التي تم العثور عليها حتى الآن.
تتعامل طرق السرب مع مشكلة البائع المتجول، وجدولة ورش العمل، واللوجستيات - حالات حيث تكون مساحة البحث ضخمة ومرنة، ويؤتي البحث اللامركزي ثماره.
من عرض التجميع الذاتي لروبوت كيلوبوت المكون من 1,024 روبوت إلى أساطيل الطائرات بدون طيار المنسقة، تطبق أسراب الروبوتات القواعد المحلية على المهام الفيزيائية. تتقدم التطبيقات الميدانية في الاستجابة للكوارث ولوجستيات المستودعات، على الرغم من أن نقل المحاكاة إلى الواقع لا يزال يمثل حدودًا بحثية.
من المغري التعامل مع كل مجموعة كسرب، لكن التشبيه له حدود. الدقة بشأنها هي ما يحافظ على فائدة المفهوم.
يتعاون السرب من خلال استجابات سريعة ومحلية وانعكاسية. يمكن للمجموعات البشرية القيام بذلك أيضًا، لكن قوتها المميزة هي التأمل - وزن الحجج والأدلة والأسباب قبل اتخاذ القرار.
يترك النمل فيرومون؛ لا يشرحون لماذا. يمكن أن تلتقط الذكاء الجماعي البشري لماذا وراء الاختيار، وهو ما يجعل القرار قابلاً للمراجعة، والتعليم، والتدقيق.
الدروس القابلة للنقل هي اللامركزية (دع كل وكيل يساهم بالمعرفة المحلية) والتجميع (دمج تلك المساهمات من خلال الهيكل بدلاً من رئيس). هذه هي نفس الشروط التي تجعل الحشود حكيمة - التنوع، والاستقلال، وآلية التجميع.
مع انضمام وكلاء الذكاء الاصطناعي إلى الفرق البشرية، تصبح أسئلة السرب أسئلة تصميم للأنظمة البشرية-الذكاء الاصطناعي: كم من الاستقلالية يجب تفويضها، وكيفية الحفاظ على السيطرة البشرية المعنوية على السلوك الناشئ، وكيفية ضبط الثقة في الوكلاء الذين لا يشرف عليهم شخص واحد. يستعير تنسيق الذكاء الاصطناعي متعدد الوكلاء مباشرة من أبحاث السرب - بينما يرث قيوده المركزية، التنسيق بدون أسباب.
أرجومنتري هي أداة مناقشة، وليست سربًا - لكنها تستعير نصف فكرة اللامركزية والتجميع من السرب وتزاوجها مع الأسباب:
يضيف كل مشارك حججًا من معرفته المحلية الخاصة، بشكل مستقل - ما يعادل كل وكيل يعمل على ما يمكنه رؤيته، بدلاً من الانتظار لتوجيههم من قبل سلطة مركزية.
تجمع التقييمات متعددة الأبعاد (المساعدة، الوضوح، الدقة، الاكتمال) في شجرة المؤيدين/المعارضين إلى درجات توافق - آلية تجميع مصممة، كما تتجمع تفضيلات النمل من خلال تراكم الفيرومون.
نظرًا لأن المساهمة غير متزامنة وقائمة على الأدوار بدلاً من أن تمر عبر ميسر واحد، فإن العملية ليس لديها نقطة فشل واحدة - يمكن للمشاركين الانضمام، والمغادرة، والمساهمة دون إيقاف الكل.
على عكس إشارات السرب المجهولة، تحتفظ كل مساهمة بحجتها وأثر مؤلفها في سجل تدقيق كامل - لذا يأتي القرار الجماعي مع التفكير الذي أنتجه.
ذكاء السرب هو السلوك الجماعي الذي يظهر عندما يتبع العديد من الوكلاء البسيطين القواعد المحلية ويتفاعلون مع جيرانهم وبيئتهم، مما ينتج عنه نتائج منسقة وقابلة للتكيف بدون وحدة تحكم مركزية. تم تقديم المصطلح من قبل جيراردو بيني وجينغ وانغ في عام 1989، وكان النموذج الحسابي المؤسس هو بويدز لكريغ رينولدز (1987).
تشمل الأمثلة الطبيعية مستعمرات النمل التي تجد أقصر الطرق عبر مسارات الفيرومون، وأسراب النحل التي تختار مواقع الأعشاش من خلال تجنيد الكشافة، وتجمعات طيور الزرزور. تشمل الأمثلة الاصطناعية تحسين مستعمرة النمل للتوجيه، وتحسين سرب الجسيمات لمشاكل الهندسة، وأسراب الروبوتات مثل عرض التجميع الذاتي لروبوت كيلوبوت المكون من 1,024 روبوت (العلوم، 2014).
الستيجمرجي، مصطلح ابتكره بيير-بول غراسي في عام 1959، هو التنسيق من خلال البيئة: عمل الوكيل يغير وسطًا مشتركًا (مثل ترك مسار فيرومون)، وهذا التغيير يوجه عمل الوكيل التالي. يسمح للسرب بالتنسيق بدون تواصل مباشر، باستخدام البيئة كذاكرة موزعة.
تحسين مستعمرة النمل (ACO) هو خوارزمية تم تقديمها في أطروحة الدكتوراه لماركو دوريجو في عام 1992. تبني النمل الاصطناعي حلولًا وتودع فيرومون افتراضي على المكونات الجيدة؛ تتراكم المسارات الأقصر أو الأفضل المزيد من الفيرومون وتتعزز، لذا تتقارب المستعمرة نحو الحلول القوية. يتم استخدامه لتوجيه المركبات، وتوجيه الشبكات، والجدولة.
ذكاء السرب هو تنسيق تفاعلي بين العديد من الوكلاء البسيطين الذين يتبعون القواعد المحلية، بدون تأمل. يضيف الذكاء الجماعي البشري وزن الحجج والأدلة والأسباب - مما يلتقط ليس فقط ما تقرره المجموعة ولكن لماذا. يعتمد كلاهما على اللامركزية والتجميع، لكن الذكاء الجماعي البشري فقط يسجل التفكير.
تُطبق خوارزميات السرب على التحسين والتوجيه (تحسين مستعمرة النمل، تحسين سرب الجسيمات)، والجدولة واللوجستيات، وروبوتات السرب للاستجابة للكوارث، وأتمتة المستودعات، وتنسيق الطائرات بدون طيار. لا تزال التنسيق الخارجي على نطاق واسع ونقل المحاكاة إلى الواقع تمثل تحديات بحثية نشطة اعتبارًا من 2024–2026.
رينولدز، سي. دبليو. (1987). القطعان، والقطعان، والمدارس: نموذج سلوكي موزع. الرسوم المتحركة الحاسوبية (SIGGRAPH '87)، 21(4)، 25–34.
نموذج بويدز - العرض المؤسس الذي يثبت أن القواعد المحلية تنتج تجمعات ناشئة.
بيني، ج. & وانغ، ج. (1989). ذكاء السرب في أنظمة الروبوتات الخلوية. ورشة عمل متقدمة لحلف الناتو حول الروبوتات والأنظمة البيولوجية.
حيث تم تقديم مصطلح "ذكاء السرب".
دوريغو، م. (1992). التحسين، والتعلم، والخوارزميات الطبيعية. أطروحة دكتوراه، بوليتكنيكو دي ميلانو.
أصل تحسين مستعمرة النمل.
كينيدي، ج. & إبرهارت، ر. (1995). تحسين سرب الجسيمات. وقائع IEEE ICNN، 1942–1948.
تقديم تحسين سرب الجسيمات.
شوندرورد، ر.، هولاند، أ.، بروتين، ج.، & روثكرانتز، ل. (1996). التوازن القائم على النمل في شبكات الاتصالات. السلوك التكيفي، 5(2)، 169–207.
تطبيق مبكر في العالم الحقيقي للتحكم القائم على النمل.
بونابو، إ.، دوريغو، م.، & ثيرولاز، ج. (1999). ذكاء السرب: من الأنظمة الطبيعية إلى الاصطناعية. مطبعة جامعة أكسفورد.
التوليف الذي وحد المجال.
سيلي، ت. د. (2010). ديمقراطية النحل. مطبعة جامعة برينستون.
كيف تتخذ أسراب النحل قرارات جماعية بشأن مواقع الأعشاش.
روبنشتاين، م.، كورنيخو، أ.، & ناغبال، ر. (2014). التجميع الذاتي القابل للبرمجة في سرب من ألف روبوت. العلوم، 345(6198)، 795–799.
عرض بارز للأجهزة لروبوتات السرب.
View source →تمنح أرجومنتري كل مشارك مكانًا للمساهمة بما يعرفه، بشكل مستقل، وتجمعه في قرار مشترك موثق - اللامركزية والتجميع، مع الحفاظ على التفكير.
ابدأ تجربة مجانية